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  1. ROS(Robot Operating System) 개념과 활용 - 3. ROS 개발 환경 구축과 간단한 node 구동 테스트

    이번에는 직접 ROS를 설치하고 간단한 node 구동 테스트를 해 보도록 하겠습니다. ROS는 약 1년 주기로 새로운 버전이 올라오며 2015년 6월 기준 최신 버전은 9번째 release인 Jade Turtle입니다. 하지만 8번째 release인 Indigo Igloo가 지원 기간이 더 길고...
    Date2015.06.26 CategoryROS(Robot Operating System) 개념과 활용 By박정현 Views15400
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  2. ROS(Robot Operating System) 개념과 활용 - 2. ROS의 동작 구조와 적용 사례

    오랜만의 업데이트입니다. 한 몇 주 정도는 짬짬이 틈을 내어 몇 가지 주요한 진행 사항들을 올릴 수 있을 것 같네요. 매번 느끼지만 뭔가를 하는 것 보다 그것을 정리해서 홈페이지에 올리는 것이 훨씬 많은 노동력을 필요로 하는 것 같습니다. 이번에는 ROS...
    Date2015.06.08 CategoryROS(Robot Operating System) 개념과 활용 By박정현 Views10730
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  3. ROS(Robot Operating System) 개념과 활용 - 1. ROS 개요

    연구실에서 로봇 관련 과제를 하는 김에 ROS를 배워서 적용해 보려고 합니다. ROS는 로봇 제어를 위한 일종의 오픈소스 소프트웨어 플랫폼입니다. 저는 개인적으로 low level programming을 선호해 왔습니다. 레지스터와 메모리를 직접 제어하고 라이브러리의...
    Date2015.04.13 CategoryROS(Robot Operating System) 개념과 활용 By박정현 Views15325
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