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  1. 밸런싱 로봇 만들기 - 2. I2C로 IMU(MPU 6050)와 통신하기

    이번 포스팅은 밸런싱 로봇에서 사용하는 유일한 센서인 IMU(Inertial Measurement Unit) - MPU6050과의 통신에 대한 것입니다. 준비물 : 앞의 포스팅에서 만든 하드웨어, 컴퓨터와 UART통신을 하기 위한 UART통신모듈(테스트용), CodeVision AVR 센서와 통신...
    Date2015.08.16 Category밸런싱 로봇 By한종인 Views4087
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  2. 밸런싱 로봇 만들기 - 1. 하드웨어 구성

    안녕하세요? 오늘부터 "밸런싱로봇 만들기"를 포스팅할 P.M.한종인 입니다. 밸런싱 로봇 하드웨어를 제작하기 위해서는 다음과 같은 몇 가지 준비물이 필요합니다. 준비물 : 부품, 회로도, 인두, 땜납, 테프론 래핑 와이어(얇은 배선용 전선), 일반전선, 멀티...
    Date2015.07.03 Category밸런싱 로봇 By한종인 Views2692
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