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Gun
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안녕하세요~ 저번에 답글 잘보았습니다.


이번에는 rqt를 사용하려고 합니다


rqt를 통해서 트랙바, 이미지등을 띄우고 싶은데 진행과정이 어떤식으로 되는지 헷갈려서 질문을 올리겠습니다


qtcreator를 이용해 만든 파일을 ros에 올리는 것인지,


위와상관없이 ros로 qt를 이용하는 건지 궁금합니다~


예제파일올려주시면 감사하겠습니다 ㅜㅜ

  • profile
    박정현 2016.03.28 14:33
    안녕하세요.

    rqt는 기본적으로 사용 가능한 플러그인들을 내장하고 있습니다.
    트랙바(슬라이드 바)로 어떤 값을 변화시키고 싶으시다면 'dynamic reconfigure'를( http://enssionaut.com/xe/board_robotics/1221 ),
    이미지나 영상은 'rqt_image_view'를 사용하시면 출력이 가능합니다.
    이러한 플러그인들을 rqt 메뉴에서 불러오고 배치한 뒤 perspective를 저장하여 화면을 구성하게 됩니다.

    아예 UI 자체를 새로 만들고 싶으시다면 조금 복잡한 과정을 거치게 됩니다. 저도 시도해 본 적은 없어서 참고 링크 드립니다.
    http://wiki.ros.org/rqt/Tutorials
    http://answers.ros.org/question/52841/how-do-i-intercept-rqt-plugin-mouse-events/
    https://github.com/ros-visualization/rqt_common_plugins/tree/groovy-devel/rqt_image_view

    감사합니다.

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